A massagem é um ato intuitivo, é um gesto de despertar, acariciar, proteger ou aliviar um incômodo. A sensibilidade permite o aprofundamento destes gestos, estabelecendo uma linguagem tátil, em que a perceção do corpo do massageado e a expressão do toque estejam sintonizadas com os limites produtivos desta linguagem. Na gravidez, o processo terapêutico da massagem deve ser direcionado a este evento, não se aprofundando, por ora, em outras questões, que devem ser observadas para serem trabalhadas em um outro momento oportuno. No geral, a expressão do toque deve ser suave, os movimentos rápidos que se façam necessários devem ser cautelosamente definidos, considerando-se o local nunca próximo ao ventre — e a dinâmica crescente partindo do lento. Não fazer movimentos repentinos. Deve-se explorar a expressão de carinho (principalmente na parte anterior do tronco), segurança e fluidez